馳眾 躋身工業(yè)移動(dòng)機器人第一方陣

近年來(lái)，長(cháng)沙市以智能制造為統領(lǐng)，從產(chǎn)業(yè)、資金、技術(shù)、人才等方面完善政策支撐體系，營(yíng)造多層次、全覆蓋的智能制造產(chǎn)業(yè)生態(tài)，推動(dòng)“產(chǎn)業(yè)智能化”與“智能產(chǎn)業(yè)化”，實(shí)現了產(chǎn)業(yè)轉型升級的新突破。為了集中展示長(cháng)沙市智能制造的新典型、新成就、新經(jīng)驗，湖南日報今起推出“智能制造看長(cháng)沙”系列報道，敬請關(guān)注。

1月11日，長(cháng)沙市雨花經(jīng)開(kāi)區，湖南馳眾機器人有限公司組裝車(chē)間演示廳里，一臺長(cháng)5米、寬2米、橘黃色的大型機器人，格外搶眼。這臺看上去有些笨重的機器人，“行走”起來(lái)卻很靈便：既能前后左右走，還能打轉轉。

發(fā)明人、公司創(chuàng )始人鄒攀樂(lè )呵呵地說(shuō)：“這是我們?yōu)橹熊?chē)公司量身打造的大型、能夠旋轉的工業(yè)移動(dòng)機器人(AGV)，不僅填補了國內空白，而且在國際上處于領(lǐng)先地位。”

這臺工業(yè)移動(dòng)機器人，只是鄒攀和他師傅領(lǐng)銜的技術(shù)團隊，依靠自主創(chuàng )新研發(fā)的多款類(lèi)型和品種的機器人之一。正是因為他們不斷創(chuàng )新，實(shí)現了工業(yè)移動(dòng)機器人在湖南零的突破，并牽動(dòng)中國移動(dòng)機器人不斷邁上新臺階。

湖南工業(yè)移動(dòng)機器人

實(shí)現零的突破

時(shí)間回溯到2008年。那一年6月，鄒攀從長(cháng)沙理工大學(xué)車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè)本科畢業(yè)。年初，鄒攀作為實(shí)習生，來(lái)到地處星沙的眾泰汽車(chē)公司上班。上班不久，鄒攀跟著(zhù)部門(mén)領(lǐng)導兼師傅的袁志勇，去意大利菲亞特汽車(chē)公司參觀(guān)學(xué)習。

那時(shí)，在國內，大家對機器人還很陌生。汽車(chē)的生產(chǎn)和流水線(xiàn)組裝，都是人工。在意大利，鄒攀看到不同的組裝場(chǎng)景。多數工序都是由機器人完成，其中一個(gè)場(chǎng)面讓鄒攀記憶尤其深刻：在組裝發(fā)動(dòng)機時(shí)，一臺移動(dòng)機器人首先從指定的地方，將幾百公斤重的發(fā)動(dòng)機“抬”起，在規定時(shí)間內，運送到流水線(xiàn)上，并精準地組裝到汽車(chē)的指定位置。效率高，組裝準，節約五六個(gè)人的成本。

鄒攀和袁志勇想：中國的汽車(chē)組裝流水線(xiàn)上如果也用上機器人該多好。

回到長(cháng)沙，他們想自己研制機器人。“人家能做的，我們肯定也能行。”

說(shuō)干就干。因為在大學(xué)學(xué)汽車(chē)工程，鄒攀對機器人的原理心里有數，但是終究隔行如隔山。鄒攀和師傅一邊查閱資料，向業(yè)內人士請教;一邊做程序設計、畫(huà)圖，自己制作。

歷時(shí)近兩年，僅圖紙就畫(huà)了上千張。2009年底，他們研制出底盤(pán)合裝移動(dòng)機器人。這是湖南生產(chǎn)的第一臺移動(dòng)機器人，盡管在試用時(shí)有很多地方不成熟，但它的誕生實(shí)現了湖南工業(yè)移動(dòng)機器人零的突破。

技術(shù)上連續搶跑

使湖南AGV后來(lái)居上

據介紹，從技術(shù)上分類(lèi)，機器人主要分為本體機器人和集成機器人兩類(lèi)。所謂本體機器人，就是技術(shù)和主要零部件都是自主研發(fā)。集成機器人，其技術(shù)和主要零部件都是靠引進(jìn)。

以前，國內研發(fā)本體工業(yè)機器人的，只有沈陽(yáng)新松和昆明船舶。鄒攀和師傅研發(fā)的工業(yè)移動(dòng)機器人，從一開(kāi)始，技術(shù)和主要零部件都是自己動(dòng)手做的，也就是說(shuō)，湖南工業(yè)移動(dòng)機器人從誕生的第一天開(kāi)始，就是一臺本體機器人，擁有完全的自主知識產(chǎn)權。

“技術(shù)和主要零部件都是我們的，所以我們隨時(shí)都能進(jìn)行創(chuàng )新修改。”鄒攀說(shuō)。

正是因為他們在改進(jìn)中不斷創(chuàng )新，從而使他們的機器人在技術(shù)上連續搶跑，實(shí)現了很多領(lǐng)域的“后來(lái)居上”。

比如，在速度上，他們的機器人，最初每小時(shí)只能滿(mǎn)足15臺汽車(chē)組裝的需要。經(jīng)過(guò)改進(jìn)，2010年，提高到30臺。2017年，提高到65臺。“這個(gè)速度，目前在國內已經(jīng)排到了第一。”

機器人在工作的時(shí)候，難免會(huì )撞到人的身體，對人造成傷害。2012年，他們著(zhù)手在技術(shù)上進(jìn)行改造，發(fā)明了一種帶柔性的防護裝置，解決了這個(gè)難題。2013年5月，這一技術(shù)獲得國家新型實(shí)用專(zhuān)利。

機器人在工作中，有時(shí)要運行180度。這樣對于機器人而言，往往需要比較寬的空間才能工作。一旦遇到窄的空間，就不行。2013年，他們又發(fā)明了料架旋轉自動(dòng)上料裝置，將空間減少了一半。2014年，這一技術(shù)也獲得國家發(fā)明專(zhuān)利。

機器人，尤其是大型機器人，在實(shí)際工作中有時(shí)要能夠轉動(dòng)“身體”。怎么辦?他們又對其進(jìn)行改進(jìn)，在國內率先研發(fā)能夠全方位行走的機器人，并且實(shí)現量產(chǎn)。

后來(lái)，他們還研發(fā)了農業(yè)用移動(dòng)機器人、新能源機器人，這兩款機器人在國內都是首創(chuàng )。

響應“一帶一路”倡議勇闖東南亞

產(chǎn)品好不好，市場(chǎng)說(shuō)了算。

“馳眾的機器人，是來(lái)源于市場(chǎng)，并且直接服務(wù)于市場(chǎng)。”長(cháng)沙市雨花區委常委、雨花經(jīng)開(kāi)區管委會(huì )黨委書(shū)記郭四軍，說(shuō)起馳眾機器人自豪感滿(mǎn)滿(mǎn)。

2011年，中國汽車(chē)企業(yè)遭遇“冬季”，市場(chǎng)曾一度蕭條，鄒攀所在的眾泰汽車(chē)公司也開(kāi)始不景氣。鄒攀和師傅決定自謀出路。2012年5月在長(cháng)沙星沙租幾間民房，他們成立自己的公司，專(zhuān)門(mén)研發(fā)移動(dòng)機器人。

辦公司容易，闖市場(chǎng)難，何況對于當時(shí)一家名不見(jiàn)經(jīng)傳的國內機器人企業(yè)?

值得慶幸的是，2012年8月他們的第一單，就做進(jìn)了上海大眾汽車(chē)，且越做越大。“目前，我們在上海大眾的機器人累計有100多臺。”

2016年2月，他們轉戰雨花經(jīng)開(kāi)區，公司更名為湖南馳眾機器人有限公司。

“這里有優(yōu)惠政策扶持，更有產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢。”說(shuō)起來(lái)雨花經(jīng)開(kāi)區的原因，鄒攀如是說(shuō)。

2015年，雨花經(jīng)開(kāi)區成為湖南省唯一“機器人產(chǎn)業(yè)聚集區”。到2017年底，這里聚集機器人企業(yè)160多家，還快速實(shí)現產(chǎn)學(xué)研集中發(fā)展布局，涌現了3家機器人研究院。

天時(shí)地利的優(yōu)勢，給馳眾和園區企業(yè)，帶來(lái)爆發(fā)式發(fā)展。

2016年以前，馳眾的年銷(xiāo)售沒(méi)有超過(guò)200萬(wàn)元?？扇缃?，馳眾的業(yè)務(wù)主導產(chǎn)品覆蓋3大類(lèi)別、11個(gè)產(chǎn)品系列、40多個(gè)品種;銷(xiāo)售分布全國各地，上海大眾、上海汽車(chē)、上汽通用等全國各大汽車(chē)企業(yè)，以及中國中車(chē)、孚能公司等知名企業(yè)及軌道交通等行業(yè)都廣泛使用他們的產(chǎn)品和服務(wù)。

“2013年7月，上海通用五菱與我們簽下第一單，此后每年都購買(mǎi)我們的機器人，累計銷(xiāo)售額達8000多萬(wàn)元。”鄒攀高興地說(shuō)：“我們的機器人，不僅在國內賣(mài)得火，通用五菱在印尼、印度等地辦企業(yè)，我們的產(chǎn)品也跟著(zhù)闖進(jìn)東南亞等國際市場(chǎng)。”

2017年，馳眾銷(xiāo)售機器人500多臺，銷(xiāo)售額超過(guò)1億元。

權威統計顯示，馳眾公司目前綜合實(shí)力已排名全國前7位，專(zhuān)業(yè)細分市場(chǎng)(移動(dòng)機器人)排名國內前3位，進(jìn)入工業(yè)移動(dòng)機器人的第一方陣。
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