【文/潘敏瑤】成立于2012年的馳眾，一開(kāi)始圍繞AGV的應用從汽車(chē)制造業(yè)領(lǐng)域開(kāi)始切入，如今其應用領(lǐng)域逐步擴展到新能源、3D打印、智慧農業(yè)等。公司業(yè)績(jì)也從成立伊始的將近2000萬(wàn)，到2017年增長(cháng)為1.2億，馳眾預計在2020年，業(yè)績(jì)可以突破2個(gè)億。

　　1月11日下午，在以“新時(shí)代•新機會(huì )•新使命”為主題的2017高工機器人年會(huì )上，馳眾總經(jīng)理助理熊輝發(fā)表了題為《機器人如何助力鋰電PACK自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)》的演講。

　　機器人在鋰電PACK行業(yè)的應用

　　GGII數據顯示，2011—2016年鋰電規模全球增長(cháng)保持在20%—30%，中國市場(chǎng)基本上是在40%左右。結合鋰電的行業(yè)現狀，熊輝從工業(yè)移動(dòng)機器人的角度出發(fā)，分析了傳統生產(chǎn)線(xiàn)主要存在三大不足：生產(chǎn)效率低；占地面積大、布置不靈活、改造困難；物流運輸不方便。

　　從機器人的角度出發(fā)，熊輝提出了針對鋰電制造領(lǐng)域的解決方案。方案包括四大特點(diǎn)，首先是采用柔性化技術(shù)；其次是工位信息包括工序流程、技術(shù)指標的可存儲；第三是對工序流程實(shí)施糾錯監測技術(shù)；最后是主控與AGV之間采用雙向“心跳監測“技術(shù)。

　　熊輝以上汽捷新自主品牌新能源汽車(chē)電池組裝與檢測項目舉例，這是AGV首次在國內新能源電池包組裝PACK生產(chǎn)線(xiàn)上投入使用的標桿項目。

　　全套系統含一套集成控制系統和27臺潛入式AGV。通過(guò)采用二維碼導航、激光避障和機械軟態(tài)保險杠等技術(shù)，徹底解決了AGV在上汽捷新車(chē)間工作運行時(shí)的安全問(wèn)題。

　　同時(shí)，基于生產(chǎn)線(xiàn)的柔性化特點(diǎn)，實(shí)現靈活多變的工藝及編排，很好的實(shí)現不同品種產(chǎn)品的生產(chǎn)，在產(chǎn)品變更、工藝布局調整中，大大降低改造成本和周期。

　　機器人自動(dòng)化在鋰電PACK行業(yè)應用的技術(shù)展望

　　基于上汽捷新生產(chǎn)線(xiàn)存在的問(wèn)題，熊輝分享了馳眾后續需要進(jìn)行的技術(shù)改良做了展望。

　　第一，AGV系統在實(shí)施過(guò)程中需要加強系統集成的控制技術(shù)，提升柔性化的生產(chǎn)效能。

　　第二，AGV系統采用激光慣性導航技術(shù)，實(shí)現無(wú)軌運輸，減少后續的重復布置。

　　第三，采用無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)，提升系統工作效率。目前，馳眾正大力研制這項技術(shù)，該技術(shù)已經(jīng)在眾泰汽車(chē)長(cháng)沙工廠(chǎng)得到了使用，目前已經(jīng)申報專(zhuān)利，預計在2018年下旬可以申請專(zhuān)利。

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