無(wú)人駕駛牽引車(chē)系統實(shí)現了工廠(chǎng)應用?！∠蛞基i　攝

　　中新網(wǎng)長(cháng)沙7月10日電(向一鵬)在無(wú)人駕駛的情況下，一臺牽引車(chē)牽引著(zhù)載滿(mǎn)貨物的斗車(chē)順利上路。10日，該臺針對制造業(yè)領(lǐng)域研制的無(wú)人駕駛牽引車(chē)系統在長(cháng)沙實(shí)現了工廠(chǎng)應用。

　　據悉，該牽引車(chē)系統由湖南馳眾機器人有限公司于2017年8月研發(fā)立項。研制過(guò)程中，該公司開(kāi)創(chuàng )性地采用“慣性導航+磁導航+激光導航”的導航方式，通過(guò)對三種導航方式的高度集成化處理，解決了無(wú)人駕駛牽引車(chē)在廠(chǎng)區(含室內和室外)兩種復雜工況下的物料運轉難題，具有速度快、智能化、不受天氣和路面平整度影響等特點(diǎn)。

無(wú)人駕駛牽引車(chē)裝了多個(gè)激光雷達?！∠蛞基i 攝

　　10日，記者在位于長(cháng)沙經(jīng)開(kāi)區的湖南廣汽順捷物流有限公司廠(chǎng)區了解到，該牽引車(chē)長(cháng)3米、寬2米、自重3.7噸，牽引重量21噸，額定最大速度為直線(xiàn)120米每分鐘、轉彎30米每分鐘，轉彎半徑為20度至90度。該牽引車(chē)在前方、上部和兩側共安裝了4個(gè)激光雷達，前方還設置了保險帶桿安全觸邊，牽引車(chē)采用聲光提示報警，可連續24小時(shí)續航運行。

　　“基于公司在A(yíng)GV研制方面的技術(shù)積累，我們研發(fā)這個(gè)系統是在沒(méi)有任何成熟的技術(shù)或應用案例做比對的情況下，并完善了起停系統、速度控制系統、轉向控制系統、雷達避障系統、聲光報警系統、剎車(chē)系統等，將之成功應用于無(wú)人駕駛牽引車(chē)系統之中。”湖南馳眾副總經(jīng)理鄒攀表示，該系統通過(guò)激光雷達測試障礙物，也可根據車(chē)輛運行速度來(lái)設置安全距離，解決了安全避障的難題。相較于一般意義的AGV(自動(dòng)導引運輸車(chē))系統，該系統既節約能源減少了故障率，又極大地提高了物料轉運的安全性和可靠性。

　　“目前，廠(chǎng)區有38名牽引車(chē)司機，在兩公里的配送范圍內平均每人每天駕車(chē)運送8趟零配件。”湖南廣汽順捷物流總經(jīng)理覃強介紹，無(wú)人駕駛牽引車(chē)系統有效降低了人工成本，減少了駕駛員的工作強度，同時(shí)配送效率提高50%以上。(完)