【編者按】2018年，長(cháng)沙智能制造三年行動(dòng)計劃的收官之年。目前，長(cháng)沙330家市級智能制造企業(yè)試點(diǎn)示范工作，帶動(dòng)了全市2800家規模以上企業(yè)的智造升級。長(cháng)沙東南門(mén)戶(hù)，一批擁有前沿技術(shù)的智造先鋒企業(yè)正拔節生長(cháng)，成為推動(dòng)雨花經(jīng)開(kāi)區高質(zhì)量發(fā)展的茁壯新枝……8月起，紅網(wǎng)長(cháng)沙站推出《智造先鋒》系列報道，從企業(yè)個(gè)體解讀智能制造的密碼，感受創(chuàng )新之潮的奔騰激蕩，揭秘產(chǎn)業(yè)轉型升級的“提檔加速”。

無(wú)人駕駛牽引車(chē)拉著(zhù)兩節貨運車(chē)廂從園區平穩駛過(guò)

在馳眾廠(chǎng)房，擁有聰明“大腦”和靈活“手臂”的機器人隨處可見(jiàn)。

無(wú)人駕駛牽引車(chē)長(cháng)3米、寬2米，“運動(dòng)神經(jīng)”卻很發(fā)達。
 

機器人工程師正在調試設備。

紅網(wǎng)時(shí)刻記者 胡芳 長(cháng)沙報道

8月1日，長(cháng)沙湖南廣汽順捷物流園，一輛無(wú)人駕駛牽引車(chē)拉著(zhù)兩節貨運車(chē)廂從園區平穩駛過(guò)。這臺長(cháng)3米、寬2米，看上去笨笨的牽引車(chē)，“運動(dòng)神經(jīng)”卻很發(fā)達，奔跑、轉彎，機智地避開(kāi)障礙，托起21噸的貨物也不在話(huà)下。

這個(gè)橘黃色的大家伙由湖南馳眾機器人有限公司研發(fā)。它的交付使用，標志著(zhù)國內無(wú)人駕駛牽引車(chē)系統在工廠(chǎng)車(chē)間的首次使用，也是馳眾依靠自主創(chuàng )新研發(fā)的移動(dòng)機器人之一。

僅僅6年時(shí)間，馳眾從一個(gè)名不見(jiàn)經(jīng)傳的國內機器人企業(yè)，迅速進(jìn)入工業(yè)移動(dòng)機器人的第一方陣，綜合實(shí)力排名全國前7位。其中，究竟有著(zhù)怎么樣的智造密碼？

為此，紅網(wǎng)時(shí)刻新聞?dòng)浾邔?zhuān)訪(fǎng)了馳眾機器人公司創(chuàng )始人鄒攀，試圖了解這些機器人背后的故事怎樣開(kāi)始，又如何在曲折中演繹，他們如何填寫(xiě)未來(lái)，又為智能制造寫(xiě)下怎樣的注腳。

師徒倆的創(chuàng )業(yè)

2008年初，鄒攀來(lái)到了長(cháng)沙的眾泰汽車(chē)公司實(shí)習，師從部門(mén)領(lǐng)導袁志勇。一次偶然的機會(huì )，鄒攀跟著(zhù)師傅到意大利菲亞特汽車(chē)公司參觀(guān)學(xué)習。

那時(shí)，在國內，大家對機器人還很陌生。汽車(chē)的生產(chǎn)和流水線(xiàn)組裝，都是人工。在意大利，鄒攀看到了不同的組裝場(chǎng)景。多數工序都是由機器人完成，這讓鄒攀覺(jué)得很酷。

在組裝發(fā)動(dòng)機時(shí)，一臺移動(dòng)機器人首先從指定的地方，將幾百公斤重的發(fā)動(dòng)機“抬”起，在規定時(shí)間內，運送到流水線(xiàn)上，并精準地組裝到汽車(chē)的指定位置。這讓鄒攀和師傅袁志勇很興奮，在國內，這還是一個(gè)市場(chǎng)空白，他們敏銳地感覺(jué)到，這是一個(gè)機會(huì )，也是他們的方向。

回到長(cháng)沙，鄒攀便和師傅袁志勇一起，開(kāi)始了他們的研發(fā)之路。因為在大學(xué)學(xué)汽車(chē)工程，鄒攀對機器人的原理心里有數，但是終究隔行如隔山。鄒攀和師傅一邊查閱資料，向業(yè)內人士請教；一邊做程序設計、畫(huà)圖。

2009年底，他們研制出底盤(pán)合裝移動(dòng)機器人。這是湖南生產(chǎn)的第一臺移動(dòng)機器人，盡管在試用時(shí)有很多地方不成熟，但它的誕生實(shí)現了湖南工業(yè)移動(dòng)機器人零的突破。

第一臺移動(dòng)機器人的問(wèn)世，讓師徒倆信心倍增。2012年5月，他們拉了五六個(gè)人，租了幾間民房，注冊了自己的公司，開(kāi)始了專(zhuān)門(mén)的移動(dòng)機器人研發(fā)之路。

自主研發(fā)的韌勁

7月26日，記者走進(jìn)馳眾廠(chǎng)房，一臺機器人沿著(zhù)地上的黑色圓環(huán)軌道自主移動(dòng)。工人放置障礙物在其前方，機器人馬上停下并報警：“前方檢測到障礙物。”

在廠(chǎng)區，擁有這樣聰明“大腦”和靈活“手臂”的機器人隨處可見(jiàn)。鄒攀告訴記者：“這些機器人從核心控制器到導航傳感器、從硬件到軟件全是自主研發(fā)。”

按照移動(dòng)方式劃分，工業(yè)移動(dòng)機器人（AGV）可大致被分為：輪式、履帶式和足式三大類(lèi)。而前兩類(lèi)機器人移動(dòng)的關(guān)鍵，都在下半身，也就是俗稱(chēng)的“底盤(pán)”。馳眾機器人精耕細分市場(chǎng)，專(zhuān)注于A(yíng)GV的研發(fā)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售。

“技術(shù)和主要零部件都是我們的，所以我們隨時(shí)都能進(jìn)行創(chuàng )新修改。”鄒攀說(shuō)。正是因為他們在改進(jìn)中不斷創(chuàng )新，從而使他們的機器人在技術(shù)上連續搶跑，實(shí)現了很多領(lǐng)域的“后來(lái)居上”。目前，公司擁有二十五項技術(shù)專(zhuān)利和九項軟件著(zhù)作權。

鄒攀介紹：“最初，我們的機器人每小時(shí)只能滿(mǎn)足15臺汽車(chē)的組裝需要。經(jīng)過(guò)改進(jìn)，2010年，提高到30臺；2017年，提高到65臺。這個(gè)速度，目前在國內已經(jīng)排到了第一位。”

憑借多年來(lái)深耕汽車(chē)行業(yè)，對汽車(chē)生產(chǎn)工藝熟悉，積累了豐富的汽車(chē)行業(yè)資源，馳眾在汽車(chē)領(lǐng)域AGV市場(chǎng)具有較強的品牌影響力?；趯?ldquo;底盤(pán)”技術(shù)的核心優(yōu)勢，馳眾還研發(fā)了農用移動(dòng)機器人、新能源機器人，這兩款機器人在國內都是首創(chuàng )。

無(wú)人駕駛牽引車(chē)問(wèn)世

在人力成本高漲的背景下，機器替代人正在成為一個(gè)必然趨勢。馳眾除去硬件的核心技術(shù)外，還需要對具體的工廠(chǎng)和產(chǎn)線(xiàn)，對每個(gè)行業(yè)應用端的需求有深入的了解，如此才能為企業(yè)客戶(hù)提供一個(gè)完整的解決方案，幫他們提升產(chǎn)能、降低成本。這種情況下，無(wú)人駕駛牽引車(chē)應運而生。

“無(wú)論是在室內，還是在室外，復雜的工況下，無(wú)人駕駛牽引車(chē)都能自如運轉。不僅速度快、智能化、而且不受天氣和路面平整度的影響。”鄒攀介紹，每臺無(wú)人駕駛牽引車(chē)，每天可節約人力3人，配送效率提高50％以上。

當前市面上的移動(dòng)機器人產(chǎn)品，以導航技術(shù)的不同可分為三代。第一代是地磁線(xiàn)導航、磁導航，也就是在工廠(chǎng)或倉庫內鋪設導航磁條，而AGV小車(chē)通過(guò)磁條傳感器判斷路線(xiàn)。第二代產(chǎn)品在第一代的基礎上，加入了反光板激光導航、慣性導航及二維碼導航等新技術(shù)，對第一代技術(shù)進(jìn)行了彌補。

而對于不希望面臨環(huán)境改造的傳統倉庫來(lái)講，上述兩類(lèi)方案的可實(shí)施性顯得較低，那么相對低成本、且不需要對現有倉儲環(huán)境進(jìn)行改造的自主導航方案，則變得格外適合。第三代方案誕生于2014年，是基于自主移動(dòng)技術(shù)的移動(dòng)機器人，亦被稱(chēng)作“無(wú)軌AGV”。

鄒攀介紹，馳眾的無(wú)人駕駛牽引車(chē)正是第三代“無(wú)軌AGV”。研發(fā)團隊開(kāi)創(chuàng )性地采用“慣性導航+磁導航+激光導航”的導航方式，對三種導航方式的高度集成化處理，并完善了起停系統、速度控制系統、轉向控制系統、雷達避障系統、聲光報警系統、剎車(chē)系統等，成功解決了無(wú)人駕駛車(chē)在工廠(chǎng)內的運轉及安全避障等難題。

這款無(wú)人駕駛牽引車(chē)2017年8月研發(fā)立項，目前已全面交付，為國內無(wú)人駕駛牽引車(chē)系統在工廠(chǎng)車(chē)間的首次使用。鄒攀介紹：“目前該套系統正在進(jìn)行專(zhuān)利申報，預期可以申報四個(gè)專(zhuān)利。”

牢牢抓住智造密碼

鄒攀覺(jué)得做企業(yè)就像過(guò)日子，“有錢(qián)有有錢(qián)的過(guò)法，沒(méi)錢(qián)也有沒(méi)錢(qián)的過(guò)法”。沒(méi)錢(qián)的時(shí)候，公司的廠(chǎng)房租的是民房，團隊一共六七個(gè)人，自己畫(huà)圖紙、自己做研發(fā)，自己跑市場(chǎng)；資金周轉、原材料采購都是精打細算。所幸，公司成立后的第一單，就做進(jìn)了上海大眾汽車(chē)，且越做越大。

隨著(zhù)公司規模的壯大，除了做團隊技術(shù)上的引路人，師傅袁志勇開(kāi)始轉向市場(chǎng)及把握公司的戰略轉向，鄒攀則開(kāi)始把更多的精力放在管理上。公司做到1千萬(wàn)的時(shí)候，倉庫里多少個(gè)零部件，他都清清楚楚。

2016年2月，馳眾機器人轉戰雨花經(jīng)開(kāi)區。鄒攀說(shuō)，公司越有起色，尋找更好的場(chǎng)地也變得更加迫切。說(shuō)起來(lái)雨花經(jīng)開(kāi)區的原因，鄒攀說(shuō)：“這里有優(yōu)惠政策扶持，有產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，更是全省唯一的機器人產(chǎn)業(yè)聚集區。”

除了睡覺(jué)，鄒攀基本都在思考。“甚至是吃飯、跑步的時(shí)候，我都在想，如何在這個(gè)智造時(shí)代，持續保持公司領(lǐng)先優(yōu)勢？如何讓公司管理做減法，優(yōu)化人才結構和組織效率？”

在鄒攀眼里，智造的密碼有兩點(diǎn)——人才和技術(shù)。鄒攀覺(jué)得解決了人的問(wèn)題，一切問(wèn)題就都迎刃而解了。如今，這支奉行“精兵強將”的團隊仍然保持著(zhù)150人的規模，但研發(fā)團隊卻占了60%，且研發(fā)主力是一群85后的年輕人。

在數字化人才緊缺的狀況下，對企業(yè)而言迫在眉睫的是如何將原有人才轉化為所需人才，找到合適企業(yè)發(fā)展的專(zhuān)業(yè)人才。為此，馳眾的人才培養戰略?xún)A向于“內部培養”，而鮮少“外部引進(jìn)”。

“從不高薪招人，都是從高校招錄新生，進(jìn)廠(chǎng)之后，靠著(zhù)師傅傳幫帶，通過(guò)一個(gè)個(gè)項目來(lái)成長(cháng)?；蛘咧鲃?dòng)把人送到科研院校，一起建項目搞科研。”憑借著(zhù)“教導團”的模式，馳眾從一個(gè)名不見(jiàn)經(jīng)傳的國內機器人企業(yè)，迅速進(jìn)入工業(yè)移動(dòng)機器人的第一方陣，綜合實(shí)力已排名全國前7位。

有了人才驅動(dòng)這輛“戰車(chē)”，馳眾在技術(shù)一直保持領(lǐng)先優(yōu)勢。在馳眾，技術(shù)圖紙從不存在加密一說(shuō)。鄒攀說(shuō)：“我們一直保持開(kāi)放的態(tài)度，不在自己的心里存把鎖。我們把主要精力放在市場(chǎng)，傾向于技術(shù)更好，成本更低。”

馳眾靠的是通過(guò)不斷推出新產(chǎn)品來(lái)取勝。“等到你抄襲的時(shí)候，我們又有新的產(chǎn)品推出來(lái)。”鄒攀坦言，“這樣的做法讓我們更有危機感。但這也能讓我們更加致力于創(chuàng )新。”

鄒攀很有信心，“雖然我說(shuō)危機感很重，但感覺(jué)未來(lái)越來(lái)越清晰了，只要你把這個(gè)天花板突破，堅持的方向就一定能成。”