【摘要】馳眾機器人立足于A(yíng)GV的深度研究，后續將在無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域全面投入。

　　【文/潘敏瑤】近年來(lái)，汽車(chē)行業(yè)發(fā)生了翻天覆地的變化——傳統汽車(chē)在各個(gè)方面追求極致；新能源及互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)大舉入侵。在政府政策和行業(yè)大趨勢的推動(dòng)下，湖南廣汽順捷物流有限公司結合企業(yè)現有狀況，在公司內部全面部署、推進(jìn)車(chē)間智能化建設。

　　通過(guò)前期項目調研、技術(shù)咨詢(xún)、以及公開(kāi)招標并最終確定采用湖南馳眾機器人有限公司的《無(wú)人駕駛牽引車(chē)系統》技術(shù)方案作為車(chē)間智能制造的重點(diǎn)建設內容。

　　該項目于2017年8月10日正式研發(fā)立項，由廣汽順捷與馳眾機器人進(jìn)行聯(lián)合研發(fā)，重點(diǎn)解決廣汽順捷生產(chǎn)制造環(huán)節設備的智能化轉運難題。目前該套系統已全面交付，為國內《無(wú)人駕駛牽引車(chē)系統》在工廠(chǎng)車(chē)間的首次使用。

　　在該項目中，車(chē)輛的行駛線(xiàn)路長(cháng)度為2KM、牽引重量達21000KG；AGV自重3700KG，尺寸為3.0M*2.0M，實(shí)現額定最大速度為直線(xiàn)120m/min、轉彎30m/min；AGV的直線(xiàn)導引精度小于±30mm、拐彎導引精度小于±100mm，停車(chē)精度小于±30mm，行走方向包括前進(jìn)、左轉、右轉，障礙探測保護距離0~6m,保護角度270°。

　　在研制過(guò)程中，馳眾機器人開(kāi)創(chuàng )性的采用“慣性導航+磁導航+激光導航”的導航方式，通過(guò)三種導航方式的高度集成化處理，同時(shí)結合“激光雷達+機械避障”的全方位避障措施，全面解決了無(wú)人駕駛牽引車(chē)在室內+室外兩種復雜工況(運行速度快、高低溫、淋雨、路面不平度等)下的運轉難題。

　　“在該項目的實(shí)施過(guò)程中，我們沒(méi)有任何成熟的技術(shù)或應用案例做比對，唯有基于我們在A(yíng)GV研制方面的技術(shù)積累，除了集成三大導航技術(shù)外，全面完善了控制系統。”馳眾機器人研發(fā)總工楊凱軍進(jìn)一步介紹。

　　據了解，該項目的控制系統包括起/停系統、速度控制系統、轉向控制系統、雷達避障系統、聲光報警系統、剎車(chē)系統，馳眾機器人將這些技術(shù)成功應用于無(wú)人駕駛牽引車(chē)系統之中，成功解決了無(wú)人駕駛車(chē)在工廠(chǎng)內的運轉難題，同步解決了其在廠(chǎng)區室外駕駛過(guò)程中的安全避障等難題。

　　該項目已于2018年3月20日進(jìn)入廣汽順捷進(jìn)行現場(chǎng)調試。據廣汽順捷方面透露，公司原有38個(gè)司機，每天兩班倒工作。無(wú)人駕駛牽引車(chē)系統全面應用推廣后，預期38個(gè)司機已被全面替代，無(wú)人駕駛牽引車(chē)系統可以實(shí)現三班倒作業(yè)。

　　此外，該項目將于今年8月份正式運行，隨著(zhù)后續該系統按計劃投入運行，平均每臺車(chē)可以節約人力3人/天，根據每位司機年均投入8-10萬(wàn)計算，項目的投入每年可節省300萬(wàn)-400萬(wàn)人工成本，同時(shí)配送效率提高50％以上，有效降低人員工作強度，避免人員疲勞駕駛。

　　該項目的試運行，填補了國內無(wú)人駕駛牽引車(chē)技術(shù)在工廠(chǎng)領(lǐng)域應用的空白，促進(jìn)無(wú)人駕駛技術(shù)在國內各大制造型企業(yè)(如汽車(chē)制造、物流等)中投入應用，有效提升中國制造話(huà)語(yǔ)權。目前該套系統已全面交付，正在進(jìn)行專(zhuān)利申報，預期可以申報四項專(zhuān)利。

　　馳眾機器人總經(jīng)理袁志勇表示：“該套系統為我公司研發(fā)轉型升級的重點(diǎn)建設項目。馳眾立足于A(yíng)GV的深度研究，后續期望通過(guò)在無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域的全面投入，逐步完善、解決其道路檢測、障礙檢測、地圖創(chuàng )建、行為規劃、車(chē)輛控制等技術(shù)難點(diǎn)，同時(shí)結合人工智能，實(shí)現語(yǔ)音呼叫和自動(dòng)識別，最終促進(jìn)公司業(yè)務(wù)多元化的發(fā)展。”

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